Principal > Les Millors Respostes > Carreres de robots: manual complet

Carreres de robots: manual complet

Què és Robot Racing?

Roborace és uncarreresi plataforma de desenvolupament per a autònomscarreracotxes. Es tracta essencialment d’un conjunt de directrius i especificacions de maquinari per a les quals les empreses poden desenvolupar IA.





Us aixequeu i comenceu a sentir l’equilibri de la màquina. Els braços controlen les cames externes, les cames controlen les cames interiors, però en realitat ho controleu amb l’estómac. De cop i volta, t’adones que, fins i tot arronses el braç, tota la màquina de 9.000 lliures es desplaçarà sobre tu i llavors t’adonaràs de què t’estàs ficant.

Llavors es fa emocionant. Et portem amb un autèntic vestit mecànic que difumina les línies entre la ciència ficció i la realitat. Aquest gegant mecànic pot aixecar un cotxe, pujar per sobre de pedres i desplaçar-se per tot tipus de terreny.

Es diu pròtesi. A quatre metres d’alçada i cinc d’amplada, la màquina s’enfila. I pesa més del doble que el cotxe mitjà.



Bé, podeu pensar que aquesta tecnologia va ser dissenyada clarament per ser utilitzada per explorar Mart o per a ser utilitzada pels militars, però el seu inventor tenia altres idees. Aquella cosa va ser construïda per a competir. Va ser construït per competir pel camp.

Els vestits mecànics o els exosquelets amb motor solen ser una cosa que es veu a la ciència ficció. Però l’enginyer mecànic Jonathan Tippett espera canviar d’opinió. Els vestits mecànics de ciència ficció tenien un propòsit específic i estan bàsicament destinats al combat, cosa que no em va inspirar.

Sempre es tractava de l’experiència humana. Quan vaig començar a explicar per què era tan important per a mi construir aquesta màquina controlada pels humans i que requeria habilitat i celebrà el pilot dins de la màquina esportiva. Dret, Jonathan vol competir amb els seus 'Mechs.



Però hi tornarem més endavant. En primer lloc, examinem els orígens de la pròtesi. La màquina en si va començar com un projecte artístic per a Burning Man.

Volia construir una màquina que celebri les capacitats humanes i les millori mitjançant la tecnologia, però que mantingui la gent al cor. El 2006 va ser el primer esbós que vaig fer de la màquina i aleshores tenia una forma molt goril·la. Durant uns cinc o sis anys, només vaig fer esbossos i CAD i enginyeria només per esbrinar com fer una màquina d’aquestes dimensions.

Cap al 2010, Jonathan i un equip d’enginyers van començar a construir l’antecessor de Pròtesis. Van anomenar la màquina la cama Alpha. Primera prova de funció completa del sistema. L’Alfa Leg era un ximple salvatge d’una màquina.



Va demostrar el concepte bàsic que podríeu controlar un vestit de mech exosquelètic des de l’interior mentre el llançava i no perdreu el control de la cosa durant anys. El 2017 ja estava preparat per al seu debut mundial al CES. En aquest punt la cosa amb prou feines funcionava.

Ens va costar convèncer el món que això conduiria a una lliga de carreres. La visió que tenim de les carreres mecàniques és una enorme carrera tècnica d’obstacles complexa i teniu esportistes professionals en aquests vestits mecànics súper potents i àgils que superen aquests obstacles. Tot i això, la tecnologia encara estava molt lluny de la visió de Jonathan.

Així, vam passar a la clandestinitat i vam repetir el sistema de control dues o tres vegades entre el 2017 i el 2019, fent que la interfície d’usuari fos més ergonòmica i còmoda. El resultat va ser un vestit mecànic de 4.000 quilograms, 200 cavalls de potència, totalment elèctric i controlat per l’home, construït per a esports de competició. El seu nom complet és Pròtesi el robot anti.

L’hem anomenat específicament perquè no és un robot. Per definició, un robot té una certa autonomia. L'objectiu d'aquesta màquina no és automatitzar.

És un vestit mecànic, és un exoesquelet. La pròtesi està dissenyada per funcionar com els robots gegants i els vestits mecànics que podeu veure en pel·lícules com Pacific Rim i Avatar. El mecànic està controlat per una persona.

No té on anar ni res sense un humà. Heu de pujar a la part superior de la màquina, hi ha una petita obertura al terrat i us obrirà camí a través de l'obertura de la interfície exoesquelètica. Tan aviat com premeu a la cabina, de sobte s’expandeix a aquesta interfície d’usuari en forma de cos i de sobte es torna còmoda.

El sistema de control recull les entrades del pilot i les amplifica 50 vegades. Ho has sentit bé. Segons Jonathan, la potència del conductor augmenta en 50! Hi ha un tauler al davant del pilot i engegueu les bombes.

Les bombes hidràuliques donen energia als cilindres hidràulics que mouen la màquina. La màquina surt en línia i agafeu el mànec i activa el controlador i la màquina cobra vida. Els braços controlen les cames exteriors, les cames controlen les cames interiors, però realment.

Simplement ho sentiu. Practiques prou i només passa a formar part de tu. A partir de llavors, correspon al pilot equilibrar la màquina i aquí comença la diversió.

ciclisme everesting

I per divertir-se, vol dir anar al desert de Mojave o als boscos de la Columbia Britànica. Però això està lluny de l’objectiu final. Jonathan vol una lliga completa de carreres amb pilots entrenats que pilotin aquests vestits mecànics massius. Per fer realitat aquest somni, va començar a reclutar pilots.

Un dels objectius del programa Alpha Mech Pilot és aconseguir que diferents tipus de persones es dediquin a l’esport i les incorporin a la màquina i aprenguin quines habilitats fan d’un bon pilot mecànic. En general, bona consciència corporal, gimnàstica i surf de neu. El que trobem és que es basa en habilitats.

No es basa en la força, tot i que és una cosa tan enorme. A més dels nous empleats, Jonathan i el seu equip d’enginyers ja tenen previst la següent fase de desenvolupament. Ara arribem als límits del potencial d’aquesta màquina.

El calendari per construir la propera generació de mecànica és molt inferior a 14 anys. Volem que la pròxima generació de mecànica arribi al mercat en els propers 12 a 18 mesos. Probablement tindrà 2/3 de la mida, la meitat del pes i el doble de potència.

Crec que probablement podríem veure això a 15, 20 quilòmetres per hora. En cinc, deu anys podrem fer 20, 30 quilòmetres per hora. Tot i que els nous vestits i pilots professionals aproparien les carreres mecàniques a la realitat, hi ha alguns crítics.

Els escèptics no han faltat al llarg dels anys, això és segur. Normalment quan trobo incredulitat o escepticisme i la gent em pregunta per què faig això? La majoria de les vegades, només em motiva a esforçar-me més, perquè si la gent s’esquiva de fer coses que la gent pensa que són boges, no hi hauria innovació. I és aquesta idea d’empènyer les capacitats tècniques i humanes al límit que podria conduir a exoesquelets dissenyats per a missions de cerca i rescat aquí a la Terra, o mecanismes dissenyats per explorar Mart.

El propòsit principal d’això és, per descomptat, l’esport, però tot el camí per construir una lliga de carreres ens dóna l’oportunitat d’incubar aquesta tecnologia en plena competició. El potencial d’aquesta tecnologia i d’aquest esport en els propers dos a cinc anys és gairebé il·limitat.

On puc veure Roborace?

Roboraceemet la temporada Beta com a transmissions en directe a Twitch, donant suport a la competició amb transmissions setmanals intermèdies sobre diferents temes.

Per tant, avui és el dia de les carreres. És la primera cursa de la temporada: l'equip fa sis mesos que treballa en aquest dia. Ha estat molta feina, moltes hores dedicades i ara espero que finalment doni els seus fruits.

Com hem vist en els darrers anys. Només teníem un cotxe a la pista, de manera que es trobava en un entorn estàtic. Només un cotxe.

Coneixem tota la zona prèviament i aquest any és realment especial perquè tenim a la pista dos contrincants d’IA. Aquesta és la primera cursa de cotxes de carreres autònoma. Aquest és realment un gran pas per a nosaltres pel que fa al desenvolupament tècnic i també al progrés tecnològic.

El cotxe utilitzava la tecnologia v2v per intercanviar informació bàsica. Amb aquesta tecnologia, saben la velocitat amb què circula el cotxe oposat. Sigui quin sigui el cotxe que segueixi, s’ha d’acostar molt al cotxe principal i s’ha de mantenir molt a prop.

gos en bicicleta

Hi ha certs llindars quant a la seva proximitat, però ha de ser realment a la zona d'activació. I si ho fa, el cotxe té dret a avançar. Quan es tracta de la recta llarga, calcula la línia d’avançament i avança simplement.

Tenim dos cotxes autònoms sense pilots a la pista i sí, no ho havia vist mai. Avui és el gran dia, sí! Així que l’arribada ens va superar i va girar a la dreta en el primer. Ens vam comprometre a arribar i, per alguna raó, no sabíem que vam entrar massa ràpid a la primera cantonada.

Així que vam anar cap a la grava cap allà. Cinc minuts d’avís, cinc minuts per a l’inici de la classificació. Per tant, els equips estan actualment en curses d’entrenament.

Actualment esteu preparant la qualificació. La classificació decideix la posició inicial de la darrera cursa del dia. Una mica dramàtic en aquest moment, perquè són el cotxe TUM de camí a l’última cursa d’entrenaments.

Estàs acabant el cotxe. Encara és a les gralles. Van haver de netejar algunes pedres, fer algunes petites reparacions, posar-se els pneumàtics.

Teniu aproximadament tres o quatre minuts per presentar-los a la graella per sortir de la classificació. Un minut, així que no vam poder fer la classificació. Ara tot està bé, hem solucionat el problema amb l’antena GPS i ja estem bé.

Tot i que sortim segons, encara tenim moltes possibilitats de guanyar la cursa. Nois, ara és el moment! Encara estic emocionat! El meu cor batega, ja ho saps. Bé, teníem una estratègia, esperàvem que funcionés i va funcionar. Em preocupava molt si el nostre cotxe pogués fer una volta o una altra.

Vam estar molt nerviosos fins al final!

Què són els drons robòtics?

dronessón probablement l 'equip més avançat en el camp derobòtica, aeronàutica i electrònica. Són vehicles aeris controlats per pilots des del terra o cada cop més, de forma autònoma després d’una missió preprogramada.

Bon dia. Avui sóc aquí per parlar de pilotes de platja voladores autònomes. (Rialles) No, robots voladors àgils com aquest.

Vull explicar-vos una mica sobre els reptes de construir aquesta i algunes de les grans maneres d’utilitzar aquesta tecnologia. Per tant, aquests robots estan relacionats amb vehicles aeris no tripulats. Tot i això, els vehicles que veieu aquí són grans.

Pesen milers de lliures i no són ni molt menys àgils. Ni tan sols sou autònoms. De fet, molts d'aquests vehicles són operats per tripulacions de vol, que poden estar formades per diversos pilots, operadors de sensors i coordinadors de missió.

distribuïdor de excursions a prop meu

El que ens interessa és el desenvolupament d’aquests robots (i aquí teniu dues imatges més) de robots que podeu comprar. Es tracta, doncs, d’helicòpters de quatre rotors, d’uns tres peus d’alçada i que pesen diversos quilos. Per tant, els adaptem amb sensors i processadors, i aquests robots poden volar a l'interior.

Sense GPS. El robot el tinc a les meves mans i va ser creat per dos estudiants, Alex i Daniel. Per tant, pesa una mica més d’una dècima de lliura.

Consumeix uns 15 watts de potència. I com podeu veure, fa uns 20 centímetres de diàmetre com funcionen aquests robots. Per tant, té quatre rotors.

Si gireu aquests rotors a la mateixa velocitat, el robot planarà. Si augmenteu la velocitat de cadascun d’aquests rotors, el robot volarà i l’accelerarà. Per descomptat, si el robot s’inclinés cap a l’horitzontal, acceleraria en aquesta direcció.

Per fer-lo bolcar, hi ha una de les dues maneres de fer-ho. En aquesta imatge podeu veure que el rotor quatre gira més ràpidament i el rotor dos gira més lentament. I quan això passa, hi ha un moment que fa que aquest robot faci rodar.

Per contra, si augmenta la velocitat del rotor tres i disminueix la velocitat del rotor un, el robot es bolcarà. I, finalment, si gireu els parells de rotors oposats més ràpidament que l’altre parell, el robot desviarà l’eix vertical. Un processador integrat examina bàsicament quins moviments cal dur a terme, combina aquests moviments i descobreix quines ordres s’han d’enviar als motors, 600 vegades per segon.

Bàsicament és així com funciona. Així doncs, un dels avantatges d’aquest disseny és que, quan reduïu les coses, el robot es torna àgil de forma natural. Així doncs, aquí R és la longitud característica del robot.

En realitat és la meitat del diàmetre. I hi ha molts paràmetres físics que canvien quan es redueix R. El més important és la inèrcia o la resistència al moviment.

Així doncs, resulta que la inèrcia que determina el moviment angular s’escala amb una cinquena potència de R. Per tant, com més petit es fa R, més dràsticament disminueix l’acceleració d’inèrcia, que aquí es denota amb la lletra grega alfa, passa de 1 sobre R. És inversament proporcional a R.

Com més petit el feu, més ràpid podeu girar. Això hauria de quedar clar en aquests articles. A sota, veureu com un robot fa una lectura de 360 ​​graus de més de mig segon.

Diversos volts, una mica més de temps. Aquí els processos a bord reben comentaris dels acceleròmetres i els giroscopis a bord i calculen com ja he dit, ordres 600 vegades per segon per estabilitzar aquest robot. A l’esquerra es veu Daniel llançant aquest robot a l’aire i us mostra la robustesa dels controls.

No importa com el llanceu, el robot es recupera i hi torna. Llavors, per què construir robots com aquest? Robots com aquest tenen molts usos. Podeu enviar-los a edificis com aquest com a primers auxilis, buscant intrusos, potser buscant fuites bioquímiques, fuites gasoses.

També els podeu utilitzar per a aplicacions com la construcció. Així doncs, aquí teniu robots que transporten bigues, pilars i munten estructures semblants a cubs. Us en explicaré una mica més.

Els robots es poden utilitzar per transportar mercaderies. Per tant, un problema amb aquests petits robots és la seva càrrega útil. Els robots porten càrregues útils.

Aquesta és una imatge d’un experiment realitzat recentment que, de fet, no estem tan actualitzats, a Sendai poc després del terratrèmol. Robots com aquest es podrien enviar a edificis col·lapsats per avaluar els danys després de desastres naturals o per cartografiar els nivells de radiació als edificis del reactor. Un problema fonamental que els robots han de resoldre si volen ser autònoms és essencialment esbrinar com arribar del punt A al punt B.

Per tant, serà una mica complicat, ja que la dinàmica d’aquest robot és bastant complicada, de fet viuen en un espai de 12 dimensions. Utilitzem, doncs, un petit truc. Prenem aquest espai corbat de 12 dimensions i el convertim en un espai pla i en quatre dimensions.

I aquest espai en quatre dimensions està format per X, Y, Z i, a continuació, l’angle de gual. I el que fa el robot és que planeja una trajectòria amb una instantània mínima. Per recordar-vos de la física: teniu posició, derivada, velocitat; després l’acceleració; i després hi ha una sacsejada, i després hi ha un instant.

Per tant, aquest robot redueix al mínim l’enfonsament creant un moviment suau i elegant. I ho fa evitant obstacles. Aquestes trajectòries mínimes en aquest espai pla es transformen de nou en aquest complicat espai de 12 dimensions que el robot ha d’executar per controlar i després executar.

Deixeu-me mostrar-vos alguns exemples de l’aspecte d’aquestes trajectòries mínimes d’instantànies. I al primer article podeu veure el robot que va del punt A al punt B a través d’un punt intermedi. (Soroll sorollós) El robot és òbviament capaç d’executar qualsevol camí corbat.

Es tracta, doncs, d’òrbites circulars on el robot treu uns dos G. Aquí teniu càmeres de detecció de moviment a dalt que indiquen al robot on és 100 vegades per segon. També indica al robot on es troben aquests obstacles.

I els obstacles es poden moure. I aquí veieu que Daniel llança aquest pneumàtic a l’aire mentre el robot calcula la posició del pneumàtic i intenta esbrinar la millor manera de passar-ho. Així, com els acadèmics, sempre estem entrenant per poder saltar pels cèrcols a recaptar diners per als nostres laboratoris i aconseguirem que els nostres robots ho facin. (Aplaudiments) Una altra cosa que pot fer el robot és que recordi parts de la trajectòria que aprèn o que estigui preprogramat per veure com combina un moviment que genera impuls, que després canvia d’orientació i es torna a recuperar.

Per tant, ha de fer-ho perquè aquest buit de la finestra només és lleugerament més gran que l’amplada del tauler de busseig del robot, i després salta per posar-se en marxa, i després fa aquesta pirueta, aquella volta de dos i mig, i després amb gràcia es recupera, aquest robot bàsicament ho fa. Així que vull canviar de marxa. Un dels inconvenients d’aquests petits robots és la seva mida.

I us vaig dir abans que potser voldríem utilitzar molts i molts robots per superar els límits de la mida. Una de les dificultats és la següent: com es coordina? molts d'ells robots? Per tant, aquí és on miràvem la natura, així que vull mostrar-vos un clip de formigues del desert d’afhaenogaster al laboratori del professor Stephen Pratt amb un objecte. Així que en realitat es tracta d’un tros de figa.

En realitat, agafeu qualsevol objecte que sigui suc de figa i es recobri amb les formigues que el portin de nou al niu. Per tant, aquestes formigues no tenen un coordinador central. Se senten veïns.

No hi ha cap comunicació explícita. Però com que perceben els veïns i perquè perceben l’objecte, tenen una coordinació implícita dins del grup. Per tant, aquest és el tipus de coordinació que se suposa que tenen els nostres robots.

Llavors, si tenim un robot envoltat de veïns - i anem a veure el robot I i el robot J -, què haurien de fer els robots? , consisteix a controlar la distància entre ells mentre volen en formació. I després voleu assegurar-vos que aquesta distància estigui dins dels límits acceptables. Així, els robots controlen aquest error de nou i calculen les ordres de control 100 vegades per segon, que després es converteixen en ordres de motor 600 vegades per segon.

Això també s’ha de fer de manera descentralitzada. De nou, és impossible coordinar tota aquesta informació de manera prou central i ràpida perquè els robots puguin fer la feina i basar les seves accions només en informació local, el que perceben dels seus veïns. Finalment, insistim que els robots no coneixen els seus veïns.

Això és el que anomenem anonimat. A continuació us vull mostrar: un article de 20 d'aquests petits robots que volen en formació. Vigilen les posicions dels seus veïns.

Mantenen la formació. Les formacions poden canviar. Poden ser formacions planes, poden ser formacions tridimensionals vegeu aquí, col·lapsen d’una formació tridimensional en una formació plana.

I per volar a través d’obstacles, poden ajustar les formacions sobre la marxa, es diferencien a pocs centímetres i, malgrat les interaccions aerodinàmiques amb aquestes pales de l’hèlix, són capaços de mantenir un vol estable. (Aplaudiments) Així que, un cop sabeu volar en formació, podeu recollir objectes de manera cooperativa, multiplicant per quatre la força dels robots simplement fent que s’uneixin als veïns, com podeu veure aquí. Un dels inconvenients d’això és que fa que les coses siguin més grans, de manera que si teniu molts robots que porten el mateix, podreu augmentar la inèrcia essencialment i, per tant, pagareu un preu; no són tan àgils.

és sana la farina d'ametlla

Però guanyen en capacitat de càrrega útil. Vull mostrar-vos una altra aplicació, de nou al nostre laboratori. Aquest és el treball de Quentin Lindsey, estudiant de doctorat.

El seu algorisme instrueix essencialment a aquest robot que sigui autònom per construir estructures a partir d’elements semblants a les encavallades. El seu algorisme indica al robot quina part, quan i on ha de recollir-lo. 14 vegades: veureu tres estructures diferents construïdes per aquests robots.

I, de nou, tot és autònom i Quentin només ha de donar-los un pla del disseny que vol construir. Per tant, tots els experiments que heu vist fins ara, totes aquestes demostracions s’han fet mitjançant sistemes de captura de moviment. Llavors, què passa quan sortiu del vostre laboratori i sortiu al món real? Què passa si no hi ha GPS? Per tant, aquest robot està equipat amb una càmera i un telemetre làser, un escàner làser.

I utilitza aquests sensors per crear un mapa de la zona. Aquest mapa consta d’elements (com ara portes, finestres, persones, mobles) i, a continuació, determina la seva posició en relació amb els elements. Per tant, no hi ha cap sistema global de coordenades.

El sistema de coordenades es defineix en funció del robot, on es troba i què mira. I navega pel que fa a aquestes funcions. Així que us vull mostrar un clip d’algoritmes desenvolupats per Frank Shen i el professor Nathan Michael que mostra a aquest robot entrant per primera vegada en un edifici i creant aquest mapa en un tres i no res.

A continuació, el robot troba les funcions, crea el mapa, determina on es troba en relació amb les característiques i, a continuació, estima la seva posició 100 vegades per segon perquè puguem utilitzar els algorismes de control que us he descrit anteriorment. Per tant, Frank realment controla aquest robot de manera remota, però el robot també pot esbrinar per si mateix on anar dins d’un edifici i no tenia ni idea de què fer respecte a l’aspecte del seu edifici. Puc demanar a aquest robot que entri a dins, que faci un mapa i que torni a dir-me l’aspecte de l’edifici.

Així doncs, aquí el robot no només resol el problema de com arribar del punt A al punt B d’aquest mapa, sinó que sempre descobreix quin és el millor punt B. Per tant, essencialment sap on buscar llocs amb menys informació i, per tant, omple aquest mapa amb una sol·licitud final. I hi ha molts usos d’aquesta tecnologia.

Sóc professor i ens apassiona l’educació. Robots com aquest realment poden canviar la nostra manera d’educar K-12. Però som al sud de Califòrnia, a prop de Los Angeles, de manera que he de tancar amb alguna cosa centrada en l’entreteniment.

Vull tancar amb un article musical. M'agradaria presentar els creadors Alex i Daniel que van crear aquest article. (Aplaudiments) Per tant, abans de reproduir aquest article, vull dir-vos que en els darrers tres dies després de rebre una trucada de Chris, els robots que hi jugaven són completament autònoms.

Veureu nou robots tocant sis instruments diferents. I, per descomptat, es va desenvolupar exclusivament per a TED 2012. Música) (aplaudiments) (ànims)

Quin és el robot més ràpid del món?

Dit això, el marcador de ritmes IHMC HexRunner ha registrat unmón-batent 32,2 milles per hora, superant el rècord anterior de 28,3 milles per hora, que posseïa el pioner de quatre potes del MIT, Cheetah, que repeteix al gat que pot arribar a 69,5 mph en només tres segons, ajudat per la longitud de les seves cames, columna vertebral i cua que ho permet

Fets El vers presenta els vuitens robots més ràpids del món: hi havia tres: el compartiment de daus tres va ser creat per dos inventors anomenats DavidGill Day i Mike Dobson. Cubestormer tres cinc era el punt cinc set segons el davanter de daus tres resol el trencaclosques en 2,25 tres segons el robot conté quatre mans del robot i consta de l'arquitectura Lego i el braç. El terobot es va presentar per primera vegada a la BigBang Faire de Birmingham. a la Harvard Microbioticslab d’un estudiant anomenat Andrew, que va desenvolupar robots durant més de cinc anys mentre treballava en el seu doctorat. Va treballar amb el professor Rob Wood, l'investigador principal, per construir el mètode que els homes del laboratori utilitzaven processos de fabricació de PCB i microelèctrics per a sistemes mecànics que Robotis és molt petit, ja que té la mida d'un cèntim i pesa només 0,045 unces. és ràpid que pot moure’s fins a 8,4 longituds corporals per segon. Número tres. AdeptQuattro. L’Adept Quattro és el robot industrial més ràpid del món. La màquina té quatre extremitats semblants a les aranyes i té un brillantor d’acer blau que pot aixecar objectes el doble de ràpid. i abandonar com altres robots d’aquest tipus per crear un robot tan ràpid investigadors francesos del CNRS que van treballar a l’equip LIRRmm1 associat amb budista ionphotonic, una empresa privada d’investigació espanyola la col·laboració de la qual va durar sis anys, l’Adept Quattro té la capacitat d’aconseguir un acceleració de més de 200 metres per segon mentre es condueix una mica més de dos pf i porta.

Robots similars podrien arribar als 300 peus per segon mentre transportaven només una lliura. Milers de comprimits d’aspirina es poden col·locar en ampolles de butxaca alhora El més ràpid d’aquest tipus Robot número quatre Jenkin El robot Jenkin és una màquina dissenyada per ser tisores de paper de roca per jugar i guanyar cada vegada que es juga amb un altre humà a Tòquio Japó al laboratori Ishikawa Watana no cal fer cap truc i la màquina té un percentatge de guanys del 100%. El robot té tres dits sobre un suport i el robot pot reconèixer tan ràpidament el que jugueu, que pot expulsar el seu moviment un mil·lisegon abans podeu completar la vostra mudança, el robot pot llegir el que faràs, et guanyarà una vegada i una altra. La primera versió de Therobot va jugar el seu moviment 20 mil·lisegons després de llançar-la, l'última versió és molt més ràpida i té un registre perfecte. 5 robots-Cuca Die Robot cuca va ser creat per Cuca roboticscorporation. Són robots altament modulars que cobreixen totes les categories de càrrega útil populars. entre 6 i 6 lliures el 2000.

com mantenir la forma física

Pot cobrir 204 quilos la majoria de la gent no entén com utilitzar aquests robots. Hi ha cursos per aprendre les tecnologies clau que simulen moltes aplicacions del món real. Es tracta d’una màquina molt sofisticada robot número 6. El robot Mabel va ser desenvolupat el 2009 per investigadors de la Universitat de Michigan i és el robot de dues potes més ràpid amb genolls que pot assolir velocitats de 11,8 milles per hora i pesa 143 lliures. El seu nom és un acrònim de Michigan antropomòrfic amb potes electròniques; el robot pot ser molt útil durant un incendi quan es requereix supervisió per assegurar-se que ningú no està en els robots del seu tipus en funcionament en 2d mentre està connectat a un boom, el Mabel és independent i treballa en 3d número 7 robot-outrunner, aquest és un dels vuit robots més ràpids del món. robot de potes i és un dels robots tot terreny amb control remot més ràpids del món que porta el nom dels seus creadors, pot arribar a velocitats de fins a 20 milles per hora i pot funcionar fins a dues hores o hores amb una sola càrrega, fa menys de 2 peus d'alçada i pesa només 3 lliures. 8 Desenvolupat per investigadors del MIT, aquest robot pot superar els obstacles. Pot superar obstacles mentre negocia obstacles que arriben a fer fins a 18 polzades d’alçada a una velocitat de 5 milles per hora, que és la meitat de l’alçada del robot fermament ancorat i que es pot accionar sense l’ús de càmeres ni altres sistemes de visió.

Subscriu-te a més

Com funciona la IA als jocs de carreres?

Significat que elIAha de resoldre la direcció, la frenada i l’acceleració. Per això, cada iteració del fitxerjocel buclecotxes’actualitzarà en funció de la seva velocitat i acceleració, i també s’aplicarà direcció, frenada i acceleració (ajustaments a la velocitat) per seguir el comportament actual.18 2017.

La cursa és a Amazon Prime?

VeureCursa|Vídeo principal.

Per què es considera un dron un robot?

A primera vista, adronés unrobot. Ambdues són màquines que els humans fan servir per realitzar un conjunt d’accions diferents. Tot i que adel robotla definició té en compte accions complexes, més senzillesrobotsfer coses menors com aspirar un terra. Idroneshan avançat molt des del seu inici militar.

Quin combustible fan servir els drons militars?

L’hidrogen és el més comúcombustible, sent l'oxigen de l'aire l'oxidant més comú. Múltiplescombustibleexisteixen tecnologies cel·lulars, inclosa la membrana d’intercanvi de protons (PEM), àcid sòlid i òxid sòlid. PEM és el més àmpliamentusatcèl·lula electroquímicausatdinsdronesja que té la densitat de potència més alta.

Quant de robots són més ràpids que els humans?

Els investigadors de Liverpool calculen que elrobotés capaç de treballar 1.000 vegadesmés ràpid queahumàcientífic, i destacar que és poc probable quehumàl’investigador hauria perseverat amb aquest experiment multivariant mitjançant enfocaments manuals, ja que podria haver trigat 50 experiments o 25 dies a localitzar fins i tot un8. 2020.

Té raça Hulu?

Mireu Run theCursaTransmissió en línia |Hulu(Prova gratuïta)

Com configurar el vostre propi temporitzador de curses de robots?

A continuació, proveu el nostre temporitzador de curses de robots. Seleccioneu una hora, assegureu-vos i observeu qui guanya. Proveu la nostra secció Temporitzadors d’aula. S'està carregant Torneu a la pàgina d'inici :-) Més temporitzadors divertits, però aquests són temes festius. :-) Probablement els MILLORS Seleccionadors de noms aleatoris en línia. Tot gratuït i fàcil d'utilitzar :-) Necessiteu escollir alguns números aleatoris?

Què heu de saber sobre les carreres de Robo?

Robo Racing és la barreja única de carreres i lluites. Venceu als vostres enemics a la pista o derroteu-los al ring! Tot el que és possible amb l'ajuda del vostre potent RoboCar.

Hi ha un robot jockey en una cursa de cavalls?

La primera cursa oficial amb èxit amb jockeys robòtics es va realitzar a Qatar el 2005. Els robots tenen un marc d'alumini amb un 'tòrax' de la mida d'un llibre gran i contenen petits braços articulats que controlen el fuet i les regnes. El robot també pot controlar i transmetre la velocitat i la freqüència cardíaca del camell.

Altres Preguntes D'Aquesta Categoria

Classificació de Strava: com tractar-la

Com puc veure els taulers de classificació a Strava? Visió general de la classificació Des de la pàgina d’activitats, desplaceu-vos cap avall més enllà del mapa per trobar els segments que coincideixen amb l’activitat. Seleccioneu un segment per veure els taulers de classificació del segment. Els quadres de classificació filtrats per edat i per pes es troben a la part inferior d’aquesta pantalla.

Monitor de ritme cardíac Strava: solucions innovadores

Quins monitors de ritme cardíac funcionen amb strava? Strava és compatible amb diversos dispositius GPS que registren dades de freqüència cardíaca, inclosos Garmin, Fitbit, Apple Watch, Wahoo, Polar i Suunto i TomTom.17 2021.

Quant costa strava: cerca solucions

Val la pena pagar per strava? Resulta que Strava Summit ha demostrat aclaparadorament que val la pena. Ara que sé quines funcions no s’inclouen a la versió estàndard, no crec que pugui renunciar mai a la meva subscripció premium. Les meves funcions més utilitzades són activitats coincidents, registre d’entrenament i GAP.

Categoria d’escalada Strava: com aconseguir-ho

Quines són les categories de pujada? Classificació de pujades en bicicleta Categoria 4: Desnivells de 250 a 500 peus de desnivell. Categoria 3: Desnivells de 500 a 1.500 peus de desnivell. Categoria 2: Desnivells de 1.500 a 3.000 peus de desnivell. Categoria 1: Desnivells de 3.000 a 5.000 peus en desnivell.

Etiquetes Strava: manual complet

Els hashtags funcionen a Strava? Cal tenir paciència. A diferència d'altres mitjans de comunicació social, a Strava, no es pot etiquetar ni esperar més seguidors; no hi ha Strava-bots per aquí.